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PL双轴伸行星减速机原理参数
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  型号   PL40 PL60 PL90 PL120 PL160   级数   1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 D1 安装孔分布圆   34 52 70 100 130 D2 安装螺孔 4× M4×6 M5×8 M6×10 M10×16 M10×25 D3 输出轴径 h7 8 10 16 20 35 D4 轴肩   12 17 25 35 40 D5 定位凸台直径 h7 26 40 60 80 110 D6 外壳直径   40 60 80 115 160 L1 键长   10 15 20 30 45 L2 键到轴端距离   3.5 4 3 5 7 L3 轴长(自定位圆) 17 23 26 40 58 L4 轴长(自端面) 20 25 30 45 65 L5 躯体长   38.5 51.5 63.5 47 59 72 60.5 77.5 95 74 101 128 98.6 137.5 179 L6 电机法兰厚度   11.3 12.7 16 31 58 L7 躯体长   95.8 108.8 120.8 119.7 131.7 144.7 146.5 163.5 181 205 232 259 296.6 347.5 389 L8 凸台厚度   2 3 3 4 5 B1 键宽   2 3 5 6 10 H1 键高   8.8 11.2 18 22.5 38 Z 定位孔   M3×9 M5×9 M5×12 M6×16 M12×28 输入轴负载 径向 N 100 250 450 1000 1400 轴向 N 120 300 500 1300 1600

*L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同。

技术参数:

产品型号 PL40 PL60 PL90 PL120 PL160 减速比 级 输出扭矩 Nm 4.5 12 40 80 400 3 1 6 16 50 100 450 4 6 16 50 110 450 5 5 15 50 120 450 8 20 44 130 240 - 9 2 20 44 130 160 800 12 18 44 110 230 700 15 20 44 120 260 800 16 20 44 120 260 800 20 18 40 110 230 700 25 20 44 120 260 800 32 18 40 110 230 700 40 7.5 18 50 120 150 64 20 44 110 260 800 60 3 20 44 120 260 800 80 20 44 120 260 700 100 18 44 110 230 800 120 20 44 120 260 800 160 18 40 110 230 700 200 20 44 120 260 800 256 18 40 110 230 700 320 7.5 18 50 120 450 512 故障停止扭矩 Nm T2Not=2T2N

产品型号 PL40 PL60 PL90 PL120 PL160 级 最大径向力 N 200 500 950 2000 6000 最大轴向力 N 200 600 1200 2800 8000 满载效率 % 96 1 94 2 90 3 平均寿命 h 20000 重量 Kg 0.35 0.90 2.10 6.00 18.00 1 0.45 1.10 2.60 8.00 22.00 2 0.55 1.30 3.10 10.00 - 3

产品型号 单位 PL40 PL60 PL90 PL120 PL160 减速比 转动惯量 kgcm2 0.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 0.03 0.131 0.74 2.62 - 9 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.63 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 - 60 0.019 0.075 0.5 1.5 - 80 0.019 0.075 0.44 1.49 - 100 0.029 0.064 0.7 2.5 - 120 0.016 0.064 0.39 1.3 - 160 0.016 0.064 0.39 1.3 - 200 0.016 0.064 0.39 1.3 - 256 0.016 0.064 0.39 1.3 - 320 0.016 0.064 0.39 1.3 - 512
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